Josef Velenovský se narodil 3. března 1887 v Písku. Byl píseckým malířem a fotografem, a to nejen podle svých vlastních kvalit, ale také jako synovec významného univerzitního profesora a botanika Josefa Velenovského.

Po studiích na písecké reálce a Vysoké škole technické v Praze se Josef Velenovský věnoval uměleckému vzdělání na Akademii výtvarných umění v Praze, kde studoval pod vedením významných profesorů jako byli Vlaho Bukovac a František Ženíšek. Během svého života podnikl studijní cesty do různých zemí Evropy, což obohatilo jeho umělecký pohled.

Později se stal profesorem kreslení na píseckém gymnáziu, ale i přes svou významnou pedagogickou činnost byl postižen represivními opatřeními za nacistické okupace. Nicméně po osvobození se vrátil k pedagogické práci až do svého odchodu do penze v roce 1948.

Josef Velenovský nebyl pouze malířem a fotografem, ale také vynikajícím hudebníkem. Působil jako první houslista v písecké filharmonii a byl členem píseckého tria, kde hrál spolu s dalšími talentovanými hudebníky.

Jeho umělecké dílo bylo vystavováno nejen v Písku, ale i v dalších českých městech jako Praha, České Budějovice, Pacov či Březnice. Významné retrospektivní výstavy jeho díla se konaly v Písku v roce 1969, 1975, 2008 a 2010, a také v Milevsku v roce 1982.

Josef Velenovský svým uměleckým talentem, pedagogickou prací a aktivní účastí na kulturním životě svého regionu zanechal významnou stopu v dějinách českého umění a kultury.

Zemřel 27. května 1967 v Písku.