Jiří Mádlo se narodil 13. března 1934 v Lovosicích. Po maturitě na pelhřimovském gymnáziu odešel do Prahy, kde začal studovat výtvarné malířství a grafiku. Avšak v roce 1938 musel opětovně opustit Prahu a vrátit se s rodiči do města Pelhřimov.

Jiří Mádlo byl aktivním členem Sdružení pražských malířů. Jeho práce zahrnovaly akademické malířství a grafiku.

Zemřel v březnu 2008.