Antonín Kroča se narodil 21. října 1947 v Dolním Sklenově. Studoval na Střední uměleckoprůmyslové škole v Uherském Hradišti v letech 1963–1967 a následně na Akademii výtvarných umění v Praze v letech 1967–1973. Na Akademii byl žákem profesorů Julia Mařáka, Jana Smetany a Jiřího Johna.

Jeho malířský vývoj byl ovlivněn volnou atmosférou konce šedesátých let a liberálním prostředím na Akademii, což umožnilo autonomní rozvoj jeho vlastního uměleckého stylu směrem k expresivní figuraci. Kroča často čerpal motivy ze svého okolí, zejména hospod, venkovských interiérů a venkovských situací. Jeho raná tvorba byla ovlivněna impresionismem, ale později se jeho rukopis uvolňoval směrem ke gestické malbě a výraznější barevnosti.

Začátkem 90. let prošel osobní a zdravotní krizí, což se odrazilo i v jeho malbě. V tomto období se objevují existenciální témata a abstraktní podněty. Později, zejména po roce 2000, se více zaměřil na portréty a ženskou figuru. Jeho pozdější tvorba je charakterizována vitálními portréty a ženskými akty, kde malíř často používá ruce k nanášení barvy, místo tradičního štětce.

Antonín Kroča se stal členem obnoveného Spolku výtvarných umělců Mánes a měl několik bilančních výstav k životním jubileím. Galerie Antonína Kroči v Hukvaldech – Rychalticích, založená roku 1995, soustřeďuje významnou část jeho díla. Žije a tvoří v Rychalticích.