František Janula se narodil 24. března 1932 v Lysé nad Labem. Dětství prožil v Lysé nad Labem, kde jeho otec působil jako zahradník zámeckého parku. Měl možnost seznámit se se zámeckými sbírkami, které ho fascinovaly, a již jako dítě se rozhodl stát se malířem. Absolvoval střední Odbornou školu sklářskou v Kamenickém Šenově a byl přijat ke studiím na VŠUP v Praze.

Po vojenské službě začal žít bohémským životem v ateliéru na Novém Světě, kde se pohyboval v okruhu umělců Divadla Na Zábradlí. Po výstavě v Galerii Mlada Fronta v roce 1967 získal stipendium na École nationale supérieure des beaux-arts v Paříži, kam přesídlil po srpnové okupaci v roce 1968. V Paříži začal systematicky vystavovat a stal se významnou postavou pařížské umělecké scény.

František Janula zemřel 4. listopadu 2020 v Paříži, kde žil trvale od roku 1968.