Svatopluk Pitra se narodil 9. března 1923 ve vesničce Štěnec u Vysokého Mýta. Dětství prožil v bývalém mlýně u matčiných rodičů. V roce 1929 se společně s matkou a starším bratrem Bohumilem přestěhoval do Poděbrad, kde začal chodit do obecné školy. Od roku 1935 navštěvoval gymnázium ve Vysokém Mýtě. Po dvouleté základní službě byl přijat na Vysokou školu uměleckoprůmyslovou v Praze do Speciálního ateliéru kresleného a loutkového filmu profesora Adolfa Hoffmeistera.

Během studií se oženil a po absolvování školy začal pracovat jako grafik pro domácí i zahraniční veletrhy. V roce 1959 obdržel ocenění v soutěži pořádané redakcí Literárních novin za své satirické kresby. Tímto se začala prosazovat jeho kariéra v oblasti humoristické kresby. První výstavu uspořádal spolu se spolužákem Vratislavem Hlavatým v roce 1957 v pražské galerii Československého spisovatele.

Pitra se stal členem skupiny Polylegran, která se snažila posunout humoristickou kresbu na vyšší úroveň a zkoumala nové možnosti sémantického kódování kresby. V této době se začal prosazovat jako karikaturista s břitkým humorem a politickou zainteresovaností.

V období 1957—1963 se Pitra věnoval i výtvarnému umění animovaných filmů. Pracoval na několika projektech, například v reklamním podniku Propag nebo ve filmu Tři muži, který získal ocenění na Mezinárodním festivalu v Benátkách.

V roce 1963 využil letecký výlet na Kubu k útěku před politickým režimem v Československu. Po mezipřistání v kanadském Halifaxu požádal o politický azyl a dostal povolení k pobytu ve Spojených státech. Změnil své jméno na S. Paul Pitra a začal pracovat v National Film Board of Canada. Později se přestěhoval do Spojených států.

Během pobytu v Americe pracoval na různých projektech, včetně grafických prací pro Světovou výstavu EXPO 67 v Montrealu. Ovšem finanční úspěch nepřišel, a Pitra se věnoval i jiným oblastem, jako navrhování trojrozměrných papírových modelů dopravních prostředků pro vydavatelství pohlednic Hallmark.

Svatopluk Pitra zemřel 15. července 1993 v New Yorku, USA.