Oldřich Cihelka se narodil 29. ledna 1881 v Praze.

Studoval na Akademii výtvarných umění v Praze u profesora Maxmiliána Pirnera v letech 1897–1903.

Byl známý jako český akademický malíř, ilustrátor a pedagog. Ve své volné tvorbě se věnoval především mytickým, historickým a přírodním námětům. Jako vzor mu sloužil především Mikoláš Aleš. Velkou část svého života strávil jako profesor kreslení na různých školách v Čechách.

Oldřich Cihelka zemřel 11. června 1958 v Praze.