Henry Moore se narodil 30. července 1898 v Castlefordu, Yorkshire, v rodině horníka Raymonda Spencera Moora. Byl sedmým z osmi dětí. Otec usiloval o to, aby žádný z jeho synů nemusel pracovat v dole, a tato rodinná podpora uměleckým snahám Henryho Moora se později promítla do jeho uměleckého přístupu.

Moore začal projevovat zájem o výtvarné umění během studií na střední škole v Castlefordu, kde dva z jeho učitelů podporovali jeho zájem o sochařství. Po maturitě v roce 1915 pracoval jako "student teacher" na téže škole. Během první světové války narukoval a byl nasazen na francouzské frontě, kde byl zasažen nervovým plynem.

Po válce Moore studoval kresbu na Leeds College of Art, kde v roce 1921 začal věnovat pozornost sochařství. Získal stipendium na Royal College of Art v Londýně a studium zakončil v roce 1924. Během studií v Paříži v roce 1922 navštívil i sbírku obrazů Paula Cézanna vlastněnou Augustem Pellerinem.

V roce 1928 se Moore oženil s Irinou Radetzkou, studentkou malby, kterou poznal na škole, kde učil. Společně se usadili v Londýně. V roce 1936 se Moore prosadil v USA a získal pozornost ředitele Muzea moderního umění v New Yorku, Alfreda Barra. V roce 1940 zakoupil usedlost Hoglands v Perry Green, kde později vytvořil rozsáhlé zahrady pro instalaci svých soch.

Během druhé světové války byla škola, kde Moore učil, evakuována, a on se stal oficiálním válečným umělcem, dokumentujícím život v londýnských protiletadlových krytech. Po válce pokračoval v úspěšné kariéře a získal mnoho ocenění. Roku 1977 založil "Henry Moore Foundation," charitativní organizaci podporující umělecké projekty.

Henry Moore zemřel 31. srpna 1986 v Much Hadham, Hertfordshire. Jeho dílo představuje významný převrat v anglickém sochařství, zaznamenal mezinárodní úspěch a jeho sochy jsou umístěny ve veřejných prostranstvích po celém světě.