Pavel Štefan se narodil v roce 1953 v Praze. Studoval na Střední odborné škole výtvarné, známé jako Hollarova škola, v Praze v letech 1968–1972 pod vedením profesorů L. J. Kašpara a J. Kubičky.

Zabývá se především ilustrací a knižní grafikou. Společně s nakladatelstvím Paseka získal ocenění na soutěži Nejkrásnější české knihy v roce 1999 za Velké dějiny zemí Koruny české a v roce 2004 za publikaci Johannes Kepler: Sen, neboli měsíční astronomie. V roce 2011 graficky upravil Dřevěné kostely a zvonice v Evropě, které získaly cenu EU za kulturní dědictví Europa Nostra. Roku 2014 byl oceněn medailí sv. Vojtěcha za spolupráci na Velkých dějinách zemí Koruny české s nakladatelstvím Paseka. V roce 2020 obdržel cenu za výtvarné zpracování publikace Imago, imagines od nakladatelství Academia.

V současné době je Pavel Štefan grafikem a spolumajitelem nakladatelství Havran. Jeho krédem je komunikace s divákem, kterou maličko závidí dobrým muzikantům.