Olga Scheinpflugová se narodila 3. prosince 1902 ve Slaném jako dcera spisovatele Karla Scheinpfluga a jeho manželky Boženy. Studovala herectví u Marie Hübnerové a začala hrát v divadle, postupně se stala členkou několika divadelních souborů, včetně Městského divadla na Král. Vinohradech a Národního divadla. Začala svou kariéru v němém filmu v roce 1922 ve filmu "Zlatý klíček" podle scénáře Karla Čapka.

V roce 1920 se seznámila s Karlem Čapkem a v roce 1935 se za něj provdala. Spolu procestovali řadu evropských zemí a žili ve vile postavené bratry Čapky. Jejich manželství trvalo až do Čapkovy smrti v roce 1938.

Během nacistické okupace byla Olga Scheinpflugová vyslýchána gestapem a v roce 1940 byla donucena odejít ze souboru Národního divadla. Po válce se vrátila do divadelního světa a hrála až do své smrti v roce 1968.

Olga Scheinpflugová zanechala v divadelním světě nezmazatelnou stopu a její práce je dodnes uznávána. Je pohřbena na Vyšehradě v Praze. V roce 2022 bylo na její počest pojmenováno náměstí a tramvajová zastávka na Praze 5.