Josef Mukařovský se narodil 6. dubna 1851 v Mohuči, Německo, v rodině důstojníka Josefa Mukařovského. Po osmi letech strávených v Mohuči navštěvoval školy v Praze a ve Vídni. V letech 1867-1875 studoval malířství na Akademii výtvarných umění v Praze v ateliéru Josefa M. Trenkwalda a Jana Swertse. Během své kariéry přispíval svými ilustracemi do časopisů, zejména do Světozoru, kde publikoval přes 400 ilustrací, převážně portrétů a žánrových kreseb. Významným dílem byla také jeho výzdoba schodiště Thunovského paláce.

V 80. letech 19. století se usadil v Mnichově, kde se zapojil do kulturního života a maloval ilustrace pro mnichovské kulturní časopisy. Po návratu do Čech se v roce 1913 usadil v Domažlicích, kde se zaměřil na portréty obyvatel Chodska. Mukařovský se držel tradičního stylu a nové umělecké směry ho neovlivnily. Tvořil až do konce života, zemřel 1. listopadu 1921 v klatovské nemocnici a byl pohřben na městském hřbitově v Domažlicích. Lidé ho znali jako šťastného a vyrovnaného člověka.