Rosemary Petyarre se narodila v roce 1961 v Utopii, severovýchodně od Alice Springs, Northern Territory. 

Studovala tradiční techniky výroby batiky a později začala malovat akrylem na plátno. 

Byla známá svými obrazy, do kterých zapojovala tradiční ikonografii a realistické prvky, s důrazem na témata jako bush medicine, yam dreaming a bodypainting. 

Její práce odráží důležité ženské příběhy a znalost jejího domorodého prostředí. Rosemary je sestrou slavného domorodého umělce Greenie Purvis Petyarre. Informace o jejím úmrtí není k dispozici.