Pochází z Českého Krumlova.  Studoval na Střední odborné škole výtvarné v Praze na Hollarově náměstí. V mládí byl ovlivněn kresbami Zdeňka Buriana, později zejména dílem Henri de Toulouse-Lautreca. Vystavuje od konce sedmdesátých let, účastnil se mj. „Slavností volné tvorby“, konaných do roku 2004 na různých místech historického jádra Českého Krumlova.  Jaroslav Hruška je členem Skupiny F. Jeho figurativní výtvarný projev se vyznačuje emotivitou a mimořádnou upřímností.