Radoslav Čáslavský se narodil 14. března 1925 v Mladé Boleslavi a vyrůstal v Bělé pod Bezdězem. Od 40. let do konce svého života žil v Praze. V letech 1941-1945 se vyučil chromolitografem a následně v letech 1945-1950 absolvoval pražskou UMPRUM v ateliéru dekorativní malby u profesora Emila Filly. V roce 1951 se stal členem spolku Mánes a účastnil se jeho poslední členské výstavy. Zúčastnil se různých výstav včetně „Výstavy mladých“ v Brně, výstavy v Jízdárně pražského hradu a „Pražských salonů“. Pracoval jako výtvarník na výstavách a expozicích pro muzea v Bělé pod Bezdězem, v Doksech, pro Vojenské historické muzeum v Praze na Hradčanech a ve Kbelích.

Radoslav Čáslavský působil také jako pedagog, naposledy na střední umělecko-průmyslové škole v Praze na Žižkově. V letech 1960–1990 se věnoval malbě krajiny v oblasti na Sázavě – Rataje nad Sázavou – Ledečko, prezentované jako "Ratajské motivy". Uskutečnil několik samostatných výstav, včetně výstav v Praze a dalších městech. Radoslav Čáslavský zemřel 14. června 2012.