Jaroslav Chudomel se narodil 7. února 1929 v Praze, konkrétně v Hostivaři. Absolvoval studia na Státní grafické škole pod vedením profesora Karla Müllera, na pedagogické fakultě Univerzity Karlovy v Praze u profesorů Cyrila Boudy a Karla Lidického a na Akademii výtvarného umění v Praze, kde ho vedli profesorové Vlastimil Rada a Vladimír Silovský.

Jeho umělecká dráha začínala kresbou a dřevořezem, později se věnoval pastelu a litografii. Od roku 1988 začal pracovat s barevnými lepty. Jeho tvorba se tematicky zaměřovala především na krajinu rodné Hostivaře a Benešovska. Vedle toho se věnoval také tvorbě poštovních známek.

Jaroslav Chudomel byl členem tvůrčí skupiny Radar a také Sdružení českých umělců grafiků Hollar a AVG Praha. Jeho díla jsou zastoupena ve sbírkách Národní galerie v Praze a v mnoha regionálních galeriích po celé České republice.

Zemřel v roce 2016 ve věku 87 let.