Jesús Rafael Soto byl významný venezuelský umělec, proslulý zejména svými kinetickými sochami a velkoplošnými instalacemi. Narodil se 5. června 1923 v Cuidad Bolívar ve Venezuele. V letech 1942 až 1947 studoval na Escuela de Artes Plásticas v Caracasu. Poté, do roku 1950, působil jako ředitel Escuela de Bellas Artes v Maracaibu.

Po odchodu do Evropy v roce 1950 se usadil v Paříži, kde navázal kontakty s umělci pohybujícími se v oblasti op-artu, jako byli Victor Vasarely a Yaacov Agam, a také členy skupiny ZERO, včetně Otto Piene, Jean Tinguely a Heinz Mack. Jeho tvorba reagovala na vnější podněty a změny atmosféry, což bylo patrné zejména v jeho díle "Penetrable" z roku 1990.

Jesús Rafael Soto měl filozofický přístup k umění. Považoval uměleckou tvorbu za sílu, která by měla směřovat k zkoumání prostoru, vesmíru a nekonečných realit, které nás obklopují, ačkoli si jich můžeme být jen stěží vědomi.

V roce 1973 bylo v jeho rodném městě Ciuadad Bolivar otevřeno Museo de Arte Moderno Jesús Soto, které je zaměřeno na umělecké dílo Sota a dalších umělců, které obdivoval, včetně Kazimira Maleviče a Man Raye.

Jesús Rafael Soto zemřel 14. ledna 2005 v Paříži ve věku 81 let. Jeho umělecké dědictví žije dál, a jeho díla jsou součástí sbírek renomovaných institucí, jako jsou Los Angeles County Museum of Art, The Museum of Modern Art v New Yorku a Museo Nacional de Bellas Artes v Buenos Aires.