Igor Rumanský se narodil 10. března 1946 v Demänové. 

Studoval na Střední škole uměleckoprůmyslové v Bratislavě, poté na Vysoké škole výtvarných umění, kde byl žákem Dezidera Millyho a Vincenta Hložníka. Po absolvování v roce 1971 se věnoval kresbě, grafice a ilustraci. V roce 1981 začal působit na Vysoké škole výtvarných umění v Bratislavě, kde dosáhl hodnosti profesora v oboru grafiky. 

Byl uznávaným pedagogem s individuálním přístupem ke studentům. Ve své tvorbě se zaměřoval na grafiku, ilustraci, známkovou tvorbu a ex libris. Ilustroval přes 150 knih a získal významná ocenění, včetně Ceny Ľudovíta Fully a Zápisu do Čestné knihy Hanse Christiana Andersena. 

Zemřel 10. srpna 2006 v Bratislavě a byl pohřben v rodné Demänové.