Bedřich Mudroch, křtěný Bedřich Karel Antonín Augustin, se narodil 11. srpna 1898 v jihočeském městě Bavorov. Jeho rodiče byli knížecí správce u Schwarzenbergů, Bedřich Mudroch, a Marie Helebrantová.

Po absolvování školní docházky v Bavorově pokračoval ve studiu na reálce v Písku. Následně se přestěhoval do Prahy, kde studoval na umělecko-průmyslové škole u profesorů E. Dítěte a V. H. Brunnera v letech 1917-1920. Poté strávil tři roky na Akademii umění u profesora M. Švabinského, kde se specializoval na grafiku. Absolvoval také tzv. "Učitelák" a poté pracoval jako středoškolský profesor.

Bedřich Mudroch začal svou pedagogickou kariéru v Moravských Budějovicích a v Zábřehu na Moravě. V letech 1925-1938 vyučoval v Trutnově, kde se kromě pedagogické činnosti věnoval i výtvarné práci loutkařské a podílel se na výpravách českého ochotnického divadla v Trutnově. V období 1938-1940 pobýval v Úpici. Od roku 1940 do konce svého života působil v Mladé Boleslavi, kde také zemřel koncem května 1962.