Zdeněk Miler se narodil 21. února 1921 v Kladně. Svoji uměleckou dráhu zahájil ve zlínských filmových ateliérech a později se připojil k barrandovskému studiu Bratři v triku, kde spolupracoval pod vedením Jiřího Trnky. Již v roce 1945 vytvořil logo studia, které se stalo jedním z jeho prvních významných děl.

Jeho prvním samostatným animovaným dílem byl film s názvem "O milionáři, který ukradl slunce," inspirovaný dílem Jiřího Wolkera. Nicméně největší slávu a uznání mu přinesl animovaný seriál "O Krtkovi." Malý Krteček, který není mluvený, ale vydává charakteristické zvuky a citoslovce, se stal celosvětově známým a oblíbeným.

Zdeněk Miler zemřel 30. listopadu 2011 v Nové Vsi pod Pleší, ale jeho dílo a postava Krtečka žijí dál, přinášejí radost a nostalgii mnoha lidem.