Zdeněk Palcr byl významný český sochař, restaurátor, výtvarný teoretik a typograf. Narodil se 3. září 1927 ve Svitávce. Za druhé světové války byl totálně nasazen a pracoval jako dělník, přičemž večerně studoval na Obchodní akademii v Brně.

V roce 1945 začal studovat na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze v ateliéru profesora Josefa Wagnera. Mezi jeho spolužáky patřili další významní výtvarníci, jako například Eva Kmentová, Olbram Zoubek, Alina Szapocznikow a další. Po ukončení studia pracoval na Slovensku při restaurování sgrafit na zámku Fričovce.

V roce 1957 se stal členem tvůrčí skupiny Máj 57 a účastnil se jejích skupinových výstav až do roku 1964. Palcr se věnoval nejen sochařství, ale také restaurátorské práci. Během 80. let spolupracoval s architektem Rudišem na významných projektech, například na reliéfní stěně v Brně-Lesné a pískovcové soše v Brně-Líšni.

Jeho sochařské dílo procházelo vývojem od figurativních forem s ovlivněním kubismu a abstrakce k geometrickým a abstraktním formám, kde tělesnost figury ustupovala do pozadí ve prospěch geometrického designu. Palcr měl také zájem o film a vytvořil několik oceněných filmových plakátů.

Zdeněk Palcr zemřel 12. července 1996 v Praze, ačkoliv jeho pozdější práce zůstaly částečně neznámé, jeho vliv na českou sochařskou scénu je významný, a jeho díla jsou součástí významných veřejných a soukromých sbírek.