Miroslav Peterka se narodil 1. prosince 1924 v Mšených-lázních. 

Vzdělání získal na Státní grafické škole v Praze v letech 1939–1943. Po válce pracoval jako fotoreportér pro deník Obrana lidu a následně pro agenturu ČTK. 

Od roku 1952 do 1966 byl členem Svazu československých výtvarných umělců a působil jako samostatný výtvarník. Věnoval se fotodokumentaci, fotografoval divadelní premiéry, portrétoval české i zahraniční herce a spisovatele, a pravidelně dokumentoval hudební festival Pražské jaro. 

Jeho práce vyústila ve výstavy a fotografické knihy. V letech 1966–1969 byl fotoreportérem týdeníku Květy a účastnil se Olympijských her v Mexiku v roce 1968. 

Po roce 1969, kdy ukončil práci v Květech z politických důvodů, emigroval do NSR a později do USA, kde pracoval pro prestižní časopisy a reklamní studia. 

Po návratu do ČSSR v roce 1973 čelil perzekuci a pracoval v různých manuálních povoláních, než mu bylo opět umožněno působit v oblasti fotografie. 

Miroslav Peterka zemřel 15. listopadu 1990 v Praze.