Richard Serra se narodil 2. listopadu 1939 v San Francisku. 

Svoji akademickou cestu zahájil studiem anglické literatury na univerzitách v Berkeley a Santa Barbaře mezi lety 1957 a 1961. Následně pokračoval ve studiu umění na Yale University od roku 1961 do roku 1964. 

Jeho pozdější tvorbu významně ovlivnilo období, kdy pracoval v hutích a ocelárnách, což se odrazilo na charakteristickém používání materiálů v jeho dílech. 

Serra se proslavil jako přední představitel minimalistického umění, zejména díky svým monumentálním konstrukcím z velkých železných trubek a bloků, které se vyznačují tím, že jejich povrch není ošetřen a časem reziví. Spolupracoval také s architektem Petrem Eisenmanem na počátečních plánech Židovského památníku v Berlíně.