Milena Šoltészová se narodila 28. listopadu 1939 v Praze. V letech 1961 až 1967 studovala na Akademii výtvarných umění v Praze, kde byla žákyní Vojtěcha Tittelbacha, Antonína Pelce a Ladislava Čepeláka. Později absolvovala kurz restaurování umění. Od roku 1991 je členkou organizace Hollar. Šoltészová se věnuje grafice i ilustraci a specializuje se na hlubotiskové techniky, zejména lept, akvatintu a suchou jehlu. Jedna z jejích grafik, *Dvě lahve* (1990), vytvořená technikou suché jehly a akvatinty v modré a černé na hlazeném papíře, je zastoupena ve sbírkách Národní galerie umění.