Karel Beneš se narodil 1. května 1932 ve Vlčnově. 

V letech 1949–1955 studoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze pod vedením profesora Antonína Strnadela a poté absolvoval další dva roky v tomto ateliéru. Beneš se stal členem Spolku českých umělců grafiků Hollar a proslavil se svými mnohabarevnými litografiemi s motivy spjatými s rodným Vlčnovem, zejména jízdou králů, slováckými baladami, hudebními a cirkusovými tématy.

Beneš se intenzivně věnoval tvorbě ex libris, kteréch vytvořil přes 700, které přispěly k jeho mezinárodnímu renomé. Jeho ilustrátorská tvorba zahrnovala i ocenění získané za knihu "Zlaté slunce, bílý den" od Josefa Václava Sládka, za kterou v roce 1996 obdržel Zlatou stuhu. Během života se zúčastnil mnoha desítek výstav doma i v zahraničí, často spolu se svou manželkou, malířkou Danielou Benešovou-Hahnovou.

Karel Beneš strávil většinu života v Praze, kde 28. září 2021 zemřel. Pohřben byl na Olšanských hřbitovech.