Miroslava Vrbová-Štefková se narodila 11. listopadu 1909. Studovala na Ukrajinské akademii v Praze a na Akademii výtvarných umění (AVU) u profesora M. Švabinského v letech 1932–1938. Nadále se vzdělávala v Paříži pod vedením F. Kupky a stala se členkou SVU Aleš Praha.

Je známá především jako česká malířka, která emigrovala v roce 1964 a převážně žila v Německé spolkové republice. Specializovala se na olejomalbu, vytvářející zejména témata z baletů Národního divadla v Praze. Je autorkou monumentálního cyklu pláten nazvaného "Labutí jezero", který zdobil pracovnu šéfa baletu Národního divadla v Praze.

Miroslava Vrbová-Štefková prezentovala svá díla na výstavách v různých městech, včetně Salzburgu, Mnichova, Kodaně, Lucernu, Curychu, Bernu, Stuttgartu, Oberstdorfu, Barcelony a Montrealu. Její umělecký záběr zahrnoval také portrétování členů rodiny prezidenta USA, Ronalda Reagana.

Umělkyně zemřela v roce 1991, zanechávajíc za sebou bohaté a pestrobarevné dědictví, které odráží její vášeň pro balet a olejomalbu.