Oldřich Lípa se narodil 19. prosince 1929 v Rychvaldu. Po ukončení reálného gymnázia v Ostravě v roce 1947 se vyučil sklářskému řemeslu. Pracoval v různých sklárnách, kde získal zkušenosti s brusnictvím a broušením skla. Po únorovém komunistickém převratu v roce 1948 odešel studovat na Střední odbornou školu sklářskou v Novém Boru, kde se seznámil s budoucí manželkou Ludvikou Smrčkovou. Následně v letech 1950–1955 studoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze v oddělení skla a monumentální malby pod vedením profesora Josefa Kaplického.

Po ukončení studií se věnoval tvorbě v podnikovém vývojovém středisku národního podniku Karlovarské sklo - Moser v Karlových Varech, kde se stal prvním podnikovým výtvarníkem. Jeho práce ovlivnily moderní pojetí broušeného sodnodraselného skla a vystavoval na různých mezinárodních přehlídkách a výstavách. Roku 1981 odešel do důchodu, ale stále externě spolupracoval se sklárnou Moser a účastnil se různých sklářských sympozií.

Oldřich Lípa zemřel 21. října 2014 v Karlových Varech ve věku 85 let.