Pavel Sivko se narodil 24. ledna 1948 v Praze do rodiny grafika Václava Sivka. Vzdělání ve výtvarném oboru získal postupně. Nejprve absolvoval Střední odbornou školu výtvarnou v Praze v letech 1964–1967. Poté pokračoval ve studiu na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze v letech 1968–1973, kde studoval u profesorů Jiřího Trnky a Zdeňka Sklenáře v ateliéru užité grafiky a ilustrace.

Po ukončení studia pracoval v letech 1991–1997 jako výtvarný redaktor v nakladatelství Mladá Fronta. Později, v období let 1997–2019, působil jako pedagog na Vyšší odborné škole a Střední umělecké škole Václava Hollara.

Pavel Sivko je také členem SČUG Hollar v Praze, což svědčí o jeho zapojení do umělecké komunity a jeho aktivní účasti na výtvarné scéně.