Stefan Milkov se narodil 9. března 1955 v Bohumíně a je český sochař, designér a hudebník s bulharskými kořeny.

Studoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové, kde dokončil svá studia v roce 1982. V polovině 80. let se zapojil do aktivit nově vznikající generace postmoderních umělců, zejména kolem neoficiálních výstav Konfrontace. V roce 1987 se stal zakládajícím členem skupiny Tvrdohlaví.

Milkovova tvorba často vychází z neortodoxního zpracování mytologických, bájních nebo křesťanských motivů. Jeho přístup je základně postmoderní, ačkoli respektuje vlivy moderního sochařství první poloviny 20. století. Mezi jeho významná díla patří pomník Nikoly Tesly v Praze 6 – Dejvicích, který vytvořil v roce 2014.

Vedle sochařské tvorby se Milkov věnuje také designu a hudbě. Jeho designy elektrických kytar pro předního českého kytaristu Petera Jurkoviče spojují obě tyto činnosti. Stefan Milkov v současnosti žije a pracuje v Praze.