Otakar Štembera byl český malíř, ilustrátor a karikaturista, narozený 8. září 1914 v Praze. Jeho otcem byl známý malíř a grafik Josef Štembera.

Štembera studoval v letech 1932 až 1938 na Českém vysokém učení technickém v Praze u profesorů Oldřicha Blažíčka, Cyrila Boudy a Josefa Sejpky. Později pokračoval ve studiích dějin umění a estetiky na Univerzitě Karlově.

Během své kariéry pracoval jako výtvarník pro film a divadlo a také ilustroval knihy. Byl spoluzakladatelem deníku Mladá fronta a časopisu Dikobraz, kde se řadil mezi kmenové kreslíře. Od roku 1951 působil jako výtvarný redaktor deníku Práce.

Jeho umělecká tvorba se zaměřovala na novinovou a knižní ilustraci, přičemž ilustroval více než 70 knih. Kromě toho maloval krajiny, portréty a zátiší a navrhoval vitráže. V roce 1980 vydalo nakladatelství Práce výběr jeho karikatur pod názvem "Tak má láska odpouští mému koni."

Otakar Štembera se také účastnil mnoha samostatných a společných výstav. V roce 1984 byl oceněn Řádem práce a v roce 1986 obdržel titul zasloužilý umělec. Po jeho smrti byla uspořádána posmrtná výstava jeho obrazů v Městském muzeu a galerii ve Svitavách v roce 2004.

Zemřel 5. listopadu 1999 také v Praze.