Jaroslav Škarohlíd se narodil 24. ledna 1925 v Brně. Studoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze u Karla Svolinského a Františka Tichého, a poté pokračoval ve studiu na Pedagogické fakultě Masarykovy univerzity v Brně u profesorů E. Miléna, B. S. Urbana a V. Makovského.

S Petrem Skácelem sdílel ateliér na Petrově, v areálu Biskupství brněnského, kde také vyučoval. Svá díla tvořil v domácím prostředí ve svém bytě na Cejlu, který byl otevřen pro návštěvy uměleckých nadšenců a sběratelů, jako byl František Janás, zakladatel vydavatelství bibliofilských tisků "Edici 33". Škarohlídova ilustrační tvorba byla úzce spjata s touto edicí. Věnoval se kresbě, malbě, volné grafice a ilustraci.

Patřil k významným představitelům brněnské umělecké scény druhé poloviny 20. století a často experimentoval s inovativními přístupy k umělecké tvorbě. Byl členem Sdružení Q a brněnské Bilance. Jeho práce jsou zastoupeny ve sbírkách Muzea města Brna, MF Brno a v mnoha soukromých sbírkách. Jaroslav Škarohlíd zemřel 15. října 2012 v Brně.