Oldřich Jelen se narodil v roce 1961 v Bělé pod Bezdězem a začínal jako ilustrátor po tříletém studiu na pražské Akademii výtvarných umění. 

Jeho kariéra nabrala na obrátkách, když začal přispívat do Národních listů a následně ilustroval "Dopisy z lásky a nenávisti" Michala Horáčka v časopise Mladý Svět v roce 1993, což mu přineslo širší veřejné uznání. Tato spolupráce mu otevřela dveře k řadě dalších prestižních projektů pro významné publikace jako Lettre internationale, Playboy, Středoevropské noviny, Transitions a další. V roce 1998 začal spolupracovat s nakladatelstvím Albatros, kde za ilustrace ke knize Josteina Gaardera "Haló, je tu někdo?" obdržel cenu a v roce 1999 Zlatou stuhu za ilustrace ke knize "Jako v zrcadle, jen v hádance". 

Jeho práce zahrnují ilustrace k desítkám knih, včetně esejů Michala Horáčka a knihy Bairbre McCarthy "Příběhy skřítků Leprikónů", která zaznamenala úspěch i v Irsku a byla darována dcerám amerického prezidenta Baracka Obamy irským premiérem Brianem Cowenem v roce 2009. 

V současné době se Jelen zaměřuje na grafickou techniku litografie, kde využívá své kresebné dovednosti ve spolupráci s tiskařským mistrem Petrem Korbelářem, a tvorbu ex libris pro sběratele z celého světa. Je členem Sdružení českých umělců grafiků Hollar.