Alois Mikulka se narodil 13. srpna 1933 v Brně-Králově Poli. Během druhé světové války, kdy byl jeho otec internován v Německu, musel doma pomáhat matce, protože měl ještě tři mladší sestry. Kvůli svému původu byl poslán na dvouletý pobyt do německé školy a do Kuratoria pro výchovu mládeže.

V letech 1948–1952 studoval na Vyšší škole uměleckého průmyslu v Brně a poté pokračoval ve studiu monumentální malby v ateliéru Jána Želibského na Vysoké škole výtvarných umění v Bratislavě. Alois Mikulka má za sebou bohatou kariéru jako malíř, sochař, grafik, ilustrátor a scénograf. Vystavoval jak v Československu, tak i v zahraničí, v městech jako Brno, Praha, Bratislava, Budapešť, Stockholm, Bologna, Bělehrad, Frankfurt nad Mohanem, Londýn, Tallinn, Mexico City, Rennes a dalších.

Celý svůj život strávil v Brně a byl členem Spolku českých umělců grafiků Hollar. Jeho dílo zahrnuje divadelní hry pro děti, pohádky, básně a prózy jak pro děti, tak i pro dospělé. Ilustroval nejen své vlastní knihy, ale i díla dalších autorů. Kromě toho vytvářel kamenné a dřevěné plastiky pro mateřské školky. Mikulka také přispíval do různých časopisů a novin a spolupracoval s Československým rozhlasem a Československou televizí.