František Doubrava se narodil 22. března 1901 v Litovli. V letech 1921 až 1926 studoval na Akademii výtvarných umění v Praze, kde byl žákem malíře Vlaha Bukovace. Později pokračoval ve studiích na pražské Vysoké škole umělecko-průmyslové, kde měl za učitele Jakuba Obrovského.

Po ukončení svého výtvarného vzdělání se František Doubrava věnoval volné malířské tvorbě, zejména krajinářské. Byl známý svými malbami krajiny. Kromě malby se také věnoval ilustracím.

Pedagogicky působil na Vysokém učení technickém v Brně, kde zastával pozici profesora kreslení. Později v letech 1948 až 1953 učil na Univerzitě Jana Evangelisty Purkyně.

František Doubrava zemřel 2. prosince 1976 v Brně.