Lubomír Štefka se narodil v roce 1938 v Jablonném nad Orlicí jako syn hraběcí služebné Marie Štefkové. Díky svému talentu vystudoval Střední odbornou školu výtvarnou v Praze, známou jako „Hollarka“. Po studiích se usadil v Králíkách, kde pracoval jako textilní návrhář v podniku Hedva, což mu umožnilo využít tvůrčí možnosti a experimentovat s designem pro domácí i zahraniční trhy.

V Králíkách se také aktivně zapojil do ochotnického divadelního souboru Tyl jako scénograf, kostýmní výtvarník, herec, zpěvák a režisér. S jeho pomocí ožily místní karnevaly, plesy a další společenské akce. Vedle divadla a textilu se Štefka celý život věnoval malbě a kresbě. Jeho dílo zahrnuje krajinomalbu, dekorativní a abstraktní tvorbu i ilustrace. První výstavu svých krajin měl v Muzeu Králíky na začátku 60. let.

Štefka také experimentoval s různými styly, včetně surrealismu a geometrických kompozic. Od 70. let pracoval v propagačním oddělení a věnoval se ilustracím pro různé projekty. Poslední autorskou výstavu mu uspořádal Úřad městské části Praha 15 v roce 2010, a jeho dílo nedávno znovu ožilo díky Obrazárně Špejchar v Želči.