Oldřich Jelínek se narodil 26. února 1930 v Košicích českým rodičům. Jeho otec zde získal profesorské místo na průmyslové škole. Rodina se však vrátila do Prahy v roce 1938 kvůli politické situaci. Od mládí projevoval zájem o techniku, zejména letadla, což se později promítlo i do jeho umělecké tvorby.

Po ukončení gymnázia byl přijat na Vysokou školu uměleckoprůmyslovou v Praze, kde se seznámil s Adolfem Bornem. Společně se stali průkopníky českého kresleného seriálu a jejich práce se objevovala v různých časopisech a novinách. Později se Jelínek uplatnil i v animovaném filmu a televizi.

V roce 1981 emigroval do Německa kvůli tlaku komunistického režimu v Československu. Zde se stal známým reklamním tvůrcem a ilustrátorem. Po roce 2021 se vrátil do České republiky, kde mu bylo navráceno české občanství. Vydána byla i monografie o jeho životě a díle nazvaná "Oldřich Jelínek Známý – Neznámý".

Jeho umělecká tvorba se zaměřovala na témata jako tanec, hudba, ženy, móda, akt, technika a cestování. Získal mnoho ocenění za svou práci, včetně Zlaté stuhy za celoživotní přínos literatuře pro děti a mládež v roce 2020.