Václav Jíra se narodil 17. prosince 1939 v Lounech, kde žije dodnes. 

Po absolvování základní školy se v roce 1954 vyučil kovářem v místním Železničním učilišti. Následně pracoval v závodě ZKL Líšeň v Brně, kde zároveň vystudoval Strojní průmyslovou školu při zaměstnání. Po absolvování základní vojenské služby v letech 1959–1961 se vrátil do Loun a nastoupil jako metodik pro výtvarné umění v Městském kulturním středisku. 

Soukromě navštěvoval přednášky na Pedagogické fakultě UK v Praze v letech 1961–1965, kde přednášeli i jeho lounští učitelé Zdeněk Sýkora a Kamil Linhart.

Václav Jíra se od poloviny 60. let prosadil jako tvůrce mobilních strojků a strojů, sestavených z technických součástí různých výrobků. 

Byl členem výtvarného kroužku, který vedl Zdeněk Sýkora, a od 70. let členem Svazu českých výtvarných umělců. Po roce 1989 opustil trvalý pracovní poměr a věnoval se plně umělecké činnosti. 

První samostatnou výstavu měl v roce 1964 v Kadani a od roku 1983 vystavuje pravidelně. Je také členem Lounské krajinářské školy, kde je společně se Zdeňkem Sýkorou, Kamilem Linhartem, Vladislavem Mirvaldem, Janem Valtem, Zdeňkem Ladrou, Jaroslavem Čásou a Miroslavem Kuklou.