Kája Saudek, vlastním jménem Karel Saudek, se narodil 13. května 1935 v Praze. I když se v dětství seznámil s americkými komiksy, v padesátých letech nemohl kvůli politickým důvodům studovat. Působil proto jako technický kreslíř a kulisák ve filmových studiích na Barrandově. Výrazným malířem a kreslířem s dynamickou linkou, inspirovaným klasickým americkým stylem komiksů, se stal v 60. letech, když spolupracoval na filmech "Kdo chce zabít Jessii?" a "Čtyři svatby stačí, drahoušku" s režisérem Milošem Macourkem.

V 70. letech kreslil seriály pro časopis Mladý svět a v roce 1979 navázal spolupráci s Českou speleologickou společností. Toto partnerství mu umožnilo vydávat komiksy v nákladech několika tisíc výtisků. Během následujícího desetiletí tak vznikly komiksové příběhy vytvořené podle scénářů známých spisovatelů a scenáristů.

V 80. letech také spolupracoval na televizním seriálu "Okna vesmíru dokořán" ve spolupráci se Slovenskou televizí, Vladimírem Železným a Jiřím Grygarem.

Jeho kariéra byla paradoxně ovlivněna obdobím normalizace, kdy nemohl oficiálně publikovat. Po Sametové revoluci se z plných poměrů těšil jen 16 let, protože v roce 2006 po nehodě upadl do kómatu. Jeho bohaté výtvarné dílo zahrnuje také ilustrace pro knihy, časopisy a filmy. Mezi jeho díla patří populárně naučný televizní seriál "Okna vesmíru dokořán" a ilustrace knih, včetně děl Jaroslava Foglara.

Kája Saudek byl také jednovaječným dvojčetem fotografa Jana Saudka. Zemřel 25. června 2015 v Praze.