Český malíř a ilustrátor, jehož tvorba byla úzce spjata s folklórní tematikou. Studoval na Uměleckoprůmyslové škole v Brně a soukromě se vzdělával pod vedením známého malíře a ilustrátora Aloise Frolky, který byl odborníkem na folklórní motivy. Štěpánek se ve své tvorbě soustředil na zachycení života na moravském venkově, tradičních krojů, zvyků a slavností. Jeho díla jsou charakteristická barevností, detailní kresbou a schopností vystihnout atmosféru lidových tradic. Často se inspiroval krásou jihomoravské krajiny, kterou zobrazoval ve spojení s venkovským životem.