Ivo Pondělíček se narodil 17. června 1928 ve Strakonicích. Po absolvování gymnázia se věnoval poezii a byl v písemném kontaktu s Františkem Halasem. Po maturitě v roce 1947 strávil krátkou dobu v Paříži, což ovlivnilo jeho další směřování. Nastoupil na Masarykovu univerzitu v Brně, kde studoval psychologii, estetiku a literaturu v umění. Studoval též na brněnské Kulturní redakci Lidových novin.

V roce 1954 získal místo klinického psychologa na psychiatrii v Karlových Varech, kde se specializoval na administraci Rorschachova testu. Zde se seznámil se svou druhou ženou, MUDr. Jaroslavou Pondělíčkovou-Mašlovou. V roce 1957 přednesl referát na VI. Celostátní konferenci o schizofrenii.

V období 1968–1970 přednášel psychologii filmu na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy. Byl psychologickým konzultantem na filmu Dušana Hanáka Výzva do ticha. V roce 1964 vyšla jeho monografie o Karlu Havlíčkovi s názvem Fantaskní umění — jeho vývoj a souvislosti.

V roce 1972 byl nucen opustit Filozofickou fakultu z důvodu svého článku Jak zabít lidskou osobnost?, který pojednával o brutálních praktikách při výslechu StB. V roce 1989 založil poradnu Atheneum, první poradnu intimních vztahů v Československu.

V letech 1980–1988 působil jako klinický psycholog na Oddělení popálenin Vinohradské kliniky plastické chirurgie. Spolu s R. Königovou získal za vědecké články několik ocenění, včetně Martin Ramelot Prize a James Laing Memorial Prize Essay.

V období 1987–1998 začal Ivo Pondělíček malovat pod pseudonymem Dubroka ip. Jeho tvorba byla ovlivněna groteskní podobou sexuality, a vystavoval například sérii s názvem Osamělost přespolního sexuologa. Estetika jeho děl odpovídala kubismu a surrealismu.

Ivo Pondělíček zemřel v prosinci 2019 ve věku 91 let.