Hugo Steiner-Prag, původně Hugo Steiner, se narodil 12. prosince 1880 v Praze-Novém Městě jako nejmladší ze čtyř bratrů. Po absolvování střední školy v roce 1897 studoval soukromě na Akademii výtvarných umění v Praze. Členem spolku Jung-Prag, Steiner byl obklopen umělci jako byli Paul Leppin nebo Gustav Meyrink, což ovlivnilo jeho zájem o mystiku a okultismus.

V roce 1900 se přestěhoval do Mnichova, kde pokračoval ve studiu na Akademii der Bildenden Künste u Franze von Stucka a začal používat příjmení Steiner-Prag. V Mnichově působil i jako pedagog a v roce 1905 se oženil se svou žačkou Paulou Bergmann. Později přijal německé občanství a v roce 1907 se stal profesorem na Königliche Akademie für Graphische Künste und Buchgewerbe v Lipsku, kde měl plodné období ve své kariéře.

Jeho díla zahrnují ilustrace románu "Golem" od Gustava Meyrinka a řadu dalších významných prací. V období nacistického vzestupu se Steiner i jeho partnerka Eleanora Feisenberg ocitli bez práce kvůli svému židovskému původu a v roce 1933 se rozhodli pro emigraci. Nejprve se vrátili do Prahy, kde Steiner založil Officina Pragensis, a později emigrovali do Švédska.

V roce 1941 Hugo Steiner-Prag odjel do USA, kde obdržel místo profesora na New York University. V USA také pracoval pro vydavatelství Random House. Hugo Steiner-Prag zemřel 10. září 1945 v New Yorku. Jeho umělecké dílo, ovlivněné jak evropskou tradicí, tak zkušenostmi z emigrace, zůstává významnou součástí dějin umění.