Jaromír Knotek se narodil 18. února 1949 v Rozdělově u Kladna. 

V roce 1968 vystudoval Střední odbornou školu výtvarnou a v roce 1974 dokončil Akademii výtvarného umění v Praze, obor malba a grafika, pod vedením profesorů F. Jiroudka, J. Johna a L. Čepeláka. Absolvoval studijní pobyty v několika zemích, včetně Kuby, Francie, Španělska, Egypta a Thajska. 

Knotek je malíř, grafik, ilustrátor a fotograf, přičemž ve své volné tvorbě převládají figurální motivy a ženský akt. V 90. letech se zaměřil na kresbu a stal se významným knižním ilustrátorem. V posledních letech se věnoval tvorbě poštovních známek. Účastnil se mnoha domácích i zahraničních výstav a žije v Praze. Je manželem ilustrátorky Libuše Knotkové.