Sochař, malíř, grafik, horolezec, bratr malíře Ladislava Karouška. Nejprve se učil zámečníkem v Mladé Boleslavi, pak studoval na odborných školách v Turnově a Jablonci, v letech 1947–1953 na AVU u Jana Laudy. Od roku 1957 byl členem skupiny M 57 tvořené především z absolventů AVU, členem byl i jeho bratr Ladislav. V uměleckém projevu v padesátých letech se odvolával na Otto Gutfreunda a na sochařské umění starého Mexika. S úspěchem se zúčastnil výstavy Expo 58. V šedesátých letech se jeho projev výrazně proměňoval, začal přecházet do abstrakce a vedle pálené hlíny a sádry se mezi jeho obvyklým materiálem počaly objevovat průmyslově vyráběné komponenty, laminát (Kladivář, 1963), svařoval konstrukce z drátů, plechů apod. Naopak, snad vzhledem k blízkému vztahu ke skalám, zasazoval do svých konstrukcí neopracovaný kámen. Horolezecká záliba se mu stala osudnou. Zahynul spolu s ostatními členy horolezecké expedice Peru 1970. Některé z Karouškových projektů dokončil a instaloval přítel sochař Jiří Novák (např. Stabil / Vzlet II, 1972,[1] Aeskulap, známý jako Pocta Janu Palachovi, 1973[2]). Život a dílo je námětem divadelní hry Vzlety Valeriána Karouška[3], kterou napsala Tereza Verecká. Hra měla premiéru v roce 2016 ve Strašnickém divadle.