Miloslav Šimek byl český komik, humorista, satirik a spisovatel, známý svou spoluprací s Jiřím Grossmannem ve slavné dvojici Š+G, která vystupovala v divadle Semafor. Narodil se 7. března 1940 v Praze.

Šimek a Grossmann spolu vytvořili mnoho komických pořadů a scének, které byly velmi populární v 60. letech. Jejich nejznámějším pořadem byly "Návštěvní dny", které obsahovaly komické dialogy, scénky a písně. Šimek a Grossmann také společně psali krátké povídky plné absurdního humoru, které často četli v pražské kavárně Slavia. Jejich humor se často zaměřoval na politickou satiru a byl výrazně politický.

Po smrti Jiřího Grossmanna v roce 1971 pokračoval Šimek ve své kariéře s dalšími kolegy, jako byli Luděk Sobotka, Petr Nárožný a Jiří Krampol. Později založil Divadlo Jiřího Grossmanna, kde pokračoval ve svém komediálním umění až do své smrti.

Šimek byl známý svým zdravým životním stylem, sportoval a nekouřil, ale bohužel v pozdějším věku onemocněl rakovinou a zemřel na mnohočetný myelom zmutovaný do akutní leukemie.

Měl rodinu, jeho manželkou byla Magdalena, se kterou měl tři dcery: Evu, Magdalenu a Hanu. Šimek byl také příbuzný s hercem Jiřím Štěpničkou.

Jeho mladší bratr Martin Šimek emigroval do Nizozemska, kde se stal známým televizním moderátorem a tenisovým trenérem.

Zemřel 16. února 2004 také v Praze.