Jiří Hanzelka byl český cestovatel, spisovatel, fotograf, dokumentarista a novinář, který se narodil 24. prosince 1920 v Štramberku. Nejvíce je známý pro své cestovatelské dobrodružství ve spolupráci s Miroslavem Zikmundem.

Hanzelka vystudoval obchodní akademii a poté Vysokou obchodní školu. Během druhé světové války byl nasazen na zemědělské práce, kde utrpěl úraz na statku. Po válce se spřátelil s Miroslavem Zikmundem, se kterým podnikl slavné cestovatelské expedice.

Jejich první významná cesta probíhala v letech 1947 až 1950, kdy procestovali Afriku a Latinskou Ameriku. Během této výpravy používali vozidlo značky Tatra T 87 a měli za úkol propagovat Československo a získat zakázky pro automobilku Tatra. Tato cesta skončila v Mexiku, kde jim bylo znemožněno vstoupit do USA.

Druhou výpravu podnikli v letech 1959 až 1964 ve dvou vozech Tatra 805. Během této cesty procestovali Asii, Oceánii a Sovětský svaz. Shromáždili velké množství dokumentárního materiálu, který později využili pro své knihy a dokumentární filmy.

Jiří Hanzelka se stal členem KSČ a později se aktivně zapojil do protestů během pražského jara v roce 1968. Po potlačení tohoto hnutí bylo Jiřímu Hanzelkovi a Miroslavu Zikmundovi znemožněno dále publikovat a účastnit se veřejného života. Hanzelka nesměl dostat oficiální zaměstnání až do roku 1983.

Po roce 1989, po pádu komunismu, již Jiří Hanzelka kvůli svému zdravotnímu stavu nebyl schopen plně využít nových možností k cestování a aktivnímu životu. Zemřel v roce 2003 v Praze ve věku 82 let a byl pohřben v Domaníně poblíž Třeboně. Jiří Hanzelka a Miroslav Zikmund zanechali bohatý dědictví dokumentující jejich cestovatelské dobrodružství a jsou považováni za legendy českého cestování.