Bohumil Žemlička se narodil 30. srpna 1938 v Praze a zde také strávil významnou část svého uměleckého života. Studoval na Akademii výtvarných umění v Praze (AVU-Praha) a v roce 1963 získal titul absolventa. Jeho učitelem a následně i asistentem byl významný český malíř prof. Karel Souček.

Žemličkovo umělecké zaměření spočívalo převážně v portrétování a figurální malbě. Jeho práce vynikala precizním zachycením detailů a schopností expresivně podávat lidskou podstatu.

Během let 1960 až 1983 byl aktivním členem Černého divadla Jiřího Srnce, kde působil jako scénograf a divadelní technik. Jeho spolupráce s Černým divadlem trvala až do roku 2010, kdy ukončil svou externí roli v této umělecké skupině.

Bohumil Žemlička zemřel 2. října 2013 v Praze, opustivší nás po bohatém uměleckém životě plném portrétů a figurální malby, které zanechaly nezapomenutelný otisk v českém uměleckém dědictví.