Jan Hendrych se narodil 28. listopadu 1936 v Praze do rodiny právníka a sochařky. 

Vzdělání zahájil na Střední průmyslové škole bytové tvorby a pokračoval na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze, kde studoval v ateliérech Josefa Wagnera a Jana Kavana. Postgraduální studium absolvoval na Akademii výtvarných umění u Karla Hladíka a Karla Lidického. 

Hendrych se začal výrazně prezentovat na výstavě Socha 1964 a vystavoval s avantgardními výtvarníky. Po roce 1968, kdy mu byla omezena možnost vystavovat, se věnoval restaurování soch. V roce 1988 mohl opět vystavit svou tvorbu v Galerii hlavního města Prahy. V roce 1990 převzal vedení Ateliéru figurálního sochařství na AVU, kde byl následně jmenován profesorem. 

Hendrych se také věnoval pedagogické činnosti na Akademii umění v Banské Bystrici a působil v různých uměleckých a státních organizacích, včetně role prorektora AVU a vedení kurzů figurálního modelování na Akademii v Helsinkách.