Antonín Jaroslav Liehm se narodil 2. března 1924 v Praze do rodiny advokáta. V Praze absolvoval gymnázium a v roce 1949 dokončil studium na Vysoké škole politické a sociální.

V roce 1946 založil spolu s E. F. Burianem týdeník Kulturní politika, který však byl v roce 1949 zastaven. Poté nastoupil dvouletou vojenskou službu a pracoval v zahraniční redakci ČTK a jako zástupce vedoucího tiskového odboru na ministerstvu zahraničních věcí. Propuštěn byl v roce 1948 za vlastní literární činnost. Po založení Literárních novin v roce 1952 se stal jejich přispěvatelem. Během procesu s Rudolfem Slánským se projevoval jako antisemita a obhajoval procesy svými články. Roku 1954 se stal spolupracovníkem Státní bezpečnosti.

Od roku 1961 se podílel na vedení Literárních novin. V období od podzimu 1968 do léta 1969 byl zástupcem Čs. státního filmu v Paříži. Po invazi do Československa odešel do exilu a začal vyučovat na univerzitách v Paříži, New Yorku, Filadelfii a Londýně.

V Paříži založil v roce 1984 časopis Lettre internationale, který vydával až do roku 1988. Věnoval se také překladatelské činnosti, překládal zejména díla francouzského spisovatele Louise Aragona. Po sametové revoluci se vrátil do Prahy, kde byl členem redakční rady týdeníku Česko-slovenské Mosty a předsedou redakční rady Listů.

Antonín Jaroslav Liehm zemřel 4. prosince 2020 v Praze ve věku 96 let.