Jindřich Veselka se narodil 3. ledna 1927 v Praze. Studoval na Akademii výtvarných umění v Praze u profesorů O. Nejedlého a K. Mináře, a také absolvoval čestný rok u V. Pukla. Zpočátku se věnoval užité grafice, ale později se zaměřil především na krajinomalbu, i když se často vracel k prostým lučním kyticím. Jeho tvorba je charakteristická zachycením krajiny ve všech ročních obdobích, s typickými motivy svěžích luk a pastvin šumavského podhůří. Veselka byl členem Jednoty umělců výtvarných, s níž dlouhodobě vystavoval. Jeho díla jsou zastoupena ve sbírkách Alšovy jihočeské galerie v Hluboké nad Vltavou, Městského muzea ve Vodňanech a Západočeské galerie v Plzni. Jindřich Veselka zemřel 7. listopadu 2004 na Šumavě.