Vojtěch Cinybulk se narodil 10. srpna 1915 v Praze. Byl českým grafikem, loutkářem, ilustrátorem a autorem dětských her, známým především pro svou bohatou tvorbu v oblasti loutkového divadla.

Po absolvování Státní pedagogické akademie začal pracovat jako učitel na základních školách v Kozlech a Hostomicích u Bíliny. Zde také založil loutkové divadlo. Během druhé světové války byl nasazen v Letově a vyučil se zámečníkem. Po válce pokračoval ve své učitelské kariéře, ale současně spolupracoval s Československým rozhlasem a přispíval do mnoha časopisů pro děti. V roce 1949 studoval na Officina Pragensis u profesora Švába a navštěvoval Ústav malby na pedagogické fakultě Univerzity Karlovy v Praze.

V roce 1952 spolu s Josefem Skupou založil loutkářskou katedru při Divadelní fakultě Univerzity Karlovy. V tomto roce také obdržel státní cenu s titulem Laureát státní ceny. Na katedře byl jmenován docentem a později se stal i proděkanem. Kromě práce na katedře spolupracoval s Ústředním loutkovým divadlem v Praze jako výtvarník a scénograf.

Vojtěch Cinybulk získal řadu ocenění za svou práci, včetně titulu Laureáta státní ceny v roce 1952, Zlatého odznaku Matěje Kopeckého v roce 1961 a čestného členství ve Spolku sběratelů a přátel exlibris v Praze v roce 1979. Byl také členem SČUG Hollar a dlouholetým členem loutkářské sekce Svazu českých dramatických umělců.

Vojtěch Cinybulk se věnoval různým grafickým technikám, včetně dřevorytu, litografie a leptu. Jeho práce zahrnovala ilustrace dětských knih, volné kresby, plakáty, poštovní známky a ex libris. Pravidelně vystavoval na samostatných i kolektivních výstavách.

Napsal celkem 28 dětských divadelních her, které byly určeny pro loutková divadla. Jeho první kniha her vyšla v roce 1947, a později vydal i autobiografii s názvem "Vzpomínky", která vyšla v roce 1994.

Vojtěch Cinybulk zanechal bohaté dědictví v oblasti grafiky, loutkářství a dětské literatury.

Zemřel 6. února 1994 v Praze.