Jitka Walterová, provdaná Sivková, se narodila 12. září 1947 v Praze. 

V letech 1963–1967 studovala na Střední odborné výtvarné škole v Praze, poté pokračovala na Vysoké škole uměleckoprůmyslové v ateliéru užité grafiky a ilustrace pod vedením Antonína Strnadla, Jiřího Trnky, Zdeňka Sklenáře a Josefa Nováka. Absolvovala v roce 1973 a následně začala spolupracovat se Studiem Bratři v triku, kde se podílela na animovaných filmech jako Horníkova růže, Co jsem princi neřekla a Mozart v Praze. 

Výtvarně spolupracovala i s Českou televizí na snímcích Ostrov a Nešťastná svatba. Od roku 1972 se podílela na výtvarném zpracování večerníčků a animovaných filmů, věnovala se také ilustrování dětských knih. Na konci 80. let 20. století se zaměřila i na volnou malbu.