Oldřich Mikulášek se narodil 26. května 1910 v Přerově. 

Po absolvování obchodní školy v roce 1927 se živil různými krátkodobými zaměstnáními, včetně práce v továrně na cukrovinky, cihelně nebo jako litograf ve Zlíně. Později se stal sportovním redaktorem časopisu Obzor a působil jako redaktor v Lidových novinách, deníku Rovnost, Svobodných novinách a Československém rozhlasu.

Byl významným moravským básníkem, autorem lyrických a lyricko-epických sbírek s charakteristickým rytmizováním a vnitřní dynamikou verše. Patřil k členům skupiny Q a jeho tvorba byla ovlivněna přátelstvím s dalšími významnými spisovateli, jako byli Jan Skácel či Josef Kainar.

Po roce 1969 se stal samizdatovým autorem, když mu byl v letech 1971–1980 zakázán publikovat. 

Oldřich Mikulášek zemřel 13. července 1985 v Brně, kde je také pochován na Ústředním hřbitově.